TerraScan является базовым модулем семейства программных продуктов Terrasolid. Он предназначен для визуализации и обработки облаков трехмерных лазерных отражений – как в автоматическом, так и в ручном режиме. Обширный инструментарий TerraScan позволяет работать не только непосредственно с облаками точек, но и с сопутствующей информацией, получаемой в процессе съемки — GPS-временем, интенсивностью, формой волны отражений, траекториями и т.д.
Для оптимизации работы с большими объемами лазерных данных, они организуются в проекты, состоящие из географических блоков. Многие автоматические процедуры TerraScan могут быть применены к проекту, как к единому целому. Алгоритмы обработки можно объединять в макросы, состоящие из множества последовательных этапов, для автоматического применения описанных в макросе процедур к общему массиву данных проекта. Большинство алгоритмов TerraScan, включенных пользователем в макрос, можно выполнять за пределами CAD-среды Bentley Systems, используя встроенный механизм TerraSlave. Это ускоряет обработку и позволяет продолжать интерактивную работу с проектом во время активного функционирования макроса.